Инструкциите са същите като за Manjaro и PinePhone.
Етикет: rtklib
Обновяване на хранилището:
sudo apt updateИнсталиране на необходимите библиотеки:
sudo apt install build-essential
sudo apt install gfortranКлониране, компилиране и инсталиране на RTKLIB:
git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.git
cd RTKLIB
cd app
cd consapp
make
sudo make installJolien Holthuis, CC BY-SA 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0, via Wikimedia Commons
Обновяване на хранилището:
sudo apt-get updateИнсталиране на Qt5 и необходимите библиотеки:
sudo apt-get install qt4-qmake qt5-qmake qtbase5-dev qtbase5-dev-tools libqt5serialport5-devСваляне на изходния код на RTKLIB и изграждане (компилиране) на програмата:
git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.git
cd RTKLIB
cd app
cd qtapp
qmake
make
./install_qtappПроект за базова станция с Raspberry Pi Zero, u-blox ZED-F9P GNSS модул и RTKLIB.
Данните от GNSS модула се записват на MicroSD картата на Raspberry Pi Zero, с помощта на RTKLIB и програмата str2str.
GNSS модулът трябва да е настроен да препраща само UBX данни към серийния интерфейс.
GNSS моделът е тестван на 8 Hz и 3 съзвездия и работи безпроблемно.
Файловете се записват в /mnt директорията на Raspberry OS. Препоръчително е да се създаде отделен дял на картата, с файлова система, която се поддържа и в Windows.
Инсталиране на необходимите инструменти и библиотеки:
sudo pacman -Sy base-devel
sudo pacman -S qt5-serialportКлониране на хранилището:
git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.gitИзграждане и инсталиране на конзолната версия:
cd RTKLIB
cd app
cd consapp
sudo make
sudo make installИзграждане и инсталиране на Qt версията:
cd RTKLIB
cd app
cd qtappp
qmake
make
./install_qtappОбновяване:
cd RTKLIB
git pullСлед обновяване на изходния код е необходимо отново да се изгради проекта.
1. Сваляне на изходния код (версията на RTKLIB Explorer)
git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.git
cd RTKLIB
cd app
cd consapp2. Инсталиране на необходимите инструменти и програми за изграждане (компилиране) на RTKLIB
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install checkinstall
sudo apt-get install liblapack3
sudo apt-get install libblas3
sudo apt-get install gfortran3. Изграждане и инсталиране
sudo make
sudo make install4. Обновяване
cd RTKLIB
git pullПри обновяване се повтаря точка 3.