Обновяване на хранилището:
sudo apt-get updateИнсталиране на Qt5 и необходимите библиотеки:
sudo apt-get install qt4-qmake qt5-qmake qtbase5-dev qtbase5-dev-tools libqt5serialport5-devСваляне на изходния код на RTKLIB и изграждане (компилиране) на програмата:
git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.git
cd RTKLIB
cd app
cd qtapp
qmake
make
./install_qtappLog2Ram намалява постоянното писане върху MicroSD картата в Raspbery Pi.
echo "deb http://packages.azlux.fr/debian/ bullseye main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/azlux.list
wget -qO - https://azlux.fr/repo.gpg.key | sudo apt-key add -
sudo apt update
sudo apt install log2ramСхема на преобразувател на логическо ниво от 5 на 3.3 волта:
Формула за изчисляване на съпротивленията R1 и R2:
Проект за базова станция с Raspberry Pi Zero, u-blox ZED-F9P GNSS модул и RTKLIB.
Данните от GNSS модула се записват на MicroSD картата на Raspberry Pi Zero, с помощта на RTKLIB и програмата str2str.
GNSS модулът трябва да е настроен да препраща само UBX данни към серийния интерфейс.
GNSS моделът е тестван на 8 Hz и 3 съзвездия и работи безпроблемно.
Файловете се записват в /mnt директорията на Raspberry OS. Препоръчително е да се създаде отделен дял на картата, с файлова система, която се поддържа и в Windows.
Копиране на директорията на потребител pi в Raspberry OS с rsync отдалечено:
rsync -chavzP --stats pi@remote.host:/home/pi /path/to/local/storageкъдето remote.host е IP адресът на Raspberry Pi, а /path/to/local/storage локалната директория, където ще бъдат копирани данните.
Стартиране:
sudo systemctl start php7.4-fpm.service
sudo service php7.4-fpm startСпиране:
sudo systemctl stop php7.4-fpm.service
sudo service php7.4-fpm stopРестартиране:
sudo systemctl restart php7.4-fpm.service
sudo service php7.4-fpm restartПрезареждане:
sudo systemctl reload php7.4-fpm.service
sudo service php7.4-fpm reloadЗа да замените част от името на файл(ове) в текущата директория, използвайте следната команда:
rename -v 's/\:/-/g' *.mkvТази команда ще замести : (две точки) с – (тире) в имената на всички файлове с разширение .mkv в текущата директория.
Използване на команда rename:
rename [ -h|-m|-V ] [ -v ] [ -0 ] [ -n ] [ -f ] [ -d ]
[ -e|-E perlexpr]*|perlexpr [ files ]За да архивирате (синхронизирате) директория в Ubuntu/Debian или друга дистрибуция на Linux, използвайте следната команда:
rsync -aP /path/to/source/directory/ /path/to/target/directory/където /path/to/source/directory/ указва пътя до директорията, която искате да архивирате, /path/to/target/directory/ указва пътя до директорията, в която искате да бъдат архивирани файловете, -a указва архив, а P – показва прогрес.
Инсталация на плъгин vid.stab
git clone https://github.com/georgmartius/vid.stab.git cd vid.stab cmake . make sudo make install
Инструкции за използване на плъгина
ffmpeg -i input.mp4 -vf vidstabdetect -f null - ffmpeg -i input.mp4 -vf vidstabtransform,unsharp=5:5:0.8:3:3:0.4 out_stabilized.mp4
https://github.com/georgmartius/vid.stab
Пример за стабилизация на видео с FFmpeg