Проект за базова станция с Raspberry Pi Zero, u-blox ZED-F9P GNSS модул и RTKLIB.
Данните от GNSS модула се записват на MicroSD картата на Raspberry Pi Zero, с помощта на RTKLIB и програмата str2str.
GNSS модулът трябва да е настроен да препраща само UBX данни към серийния интерфейс.
GNSS моделът е тестван на 8 Hz и 3 съзвездия и работи безпроблемно.
Файловете се записват в /mnt директорията на Raspberry OS. Препоръчително е да се създаде отделен дял на картата, с файлова система, която се поддържа и в Windows.