Categories
ГНСС Направи сам

Направи сам RTK GNSS приемник

Версия 3

Тази версия на приемника е реализирана с платка C099-F9P и позволява свързване на външна антена посредством SMA връзка.

Приемникът има вградена литиево полимерна батерия (3.7V / 1500 mAh), която може да бъде зарежда с помощта на адаптер (DC IN 5-12V) или чрез USB порта.

Платката и батерията са поставени в черна алуминиева кутия, като е предвиден достъп до трите копчета, USB порта, SMA връзките, порта за захранване и отделен ключ за пускане/спиране.

Версия 2

Втората версия на приемника е направена с антена TAOGLAS (модел HP5010A) и чип u-blox ZED-F9P, захранвана с външна батерия (DC IN 5V).

Кадър от видео [Направи сам] RTK GNSS приемник V2 – първа част

Версия 1

Кадър от видео [Направи сам] RTK GNSS приемник – първа част
Categories
Други Интернет на нещата Линукс Упътвания

Базова станция с Raspberry Pi Zero и u-blox ZED-F9P

Проект за базова станция с Raspberry Pi Zero, u-blox ZED-F9P GNSS модул и RTKLIB.

Данните от GNSS модула се записват на MicroSD картата на Raspberry Pi Zero, с помощта на RTKLIB и програмата str2str.

GNSS модулът трябва да е настроен да препраща само UBX данни към серийния интерфейс.

GNSS моделът е тестван на 8 Hz и 3 съзвездия и работи безпроблемно.

Файловете се записват в /mnt директорията на Raspberry OS. Препоръчително е да се създаде отделен дял на картата, с файлова система, която се поддържа и в Windows.

https://github.com/Nanich87/raspberry-pi-zero-base-station

Categories
Интернет на нещата

ESP32-CAM GNSS Logger

Как да записваме „сурови“ данни и събития с GNSS приемник u-blox ZED-F9P и ESP32-CAM модул:

https://github.com/Nanich87/esp32-cam-gnss-logger